添加串口测试脚本 test_serial.py

test_serial.py

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+#!/usr/bin/env python3
+"""串口测试脚本 - 用于诊断 E104-BT12USP 网关通信问题."""
+
+import serial
+import serial.tools.list_ports
+import time
+import sys
+
+
+def list_ports():
+    """列出可用串口."""
+    print("=== 可用串口列表 ===")
+    ports = serial.tools.list_ports.comports()
+    for p in ports:
+        print(f"  {p.device}: {p.description} ({p.hwid})")
+    return ports
+
+
+def test_hci_mode(device, baudrate=115200):
+    """测试 HCI 模式."""
+    print(f"\n=== 测试 HCI 模式 ({device}, {baudrate}) ===")
+    try:
+        ser = serial.Serial(device, baudrate, timeout=2)
+        print(f"串口已打开")
+
+        # 发送 HCI 版本查询 (E9 FF 02 00)
+        cmd = bytes([0xE9, 0xFF, 0x02, 0x00])
+        print(f"发送 HCI 版本查询：{cmd.hex().upper()}")
+        ser.write(cmd)
+
+        time.sleep(1)
+        if ser.in_waiting:
+            data = ser.read(ser.in_waiting)
+            print(f"收到响应 ({len(data)} 字节): {data.hex().upper()}")
+
+            # 尝试解析 91 响应
+            if data[0] == 0x91:
+                print("✓ 收到 HCI 响应格式 (91 头)")
+                return True
+        else:
+            print("✗ 无响应")
+
+        ser.close()
+        return False
+
+    except serial.SerialException as e:
+        print(f"✗ 串口错误：{e}")
+        return False
+    except Exception as e:
+        print(f"✗ 错误：{e}")
+        return False
+
+
+def test_at_mode(device, baudrate=115200):
+    """测试 AT 命令模式."""
+    print(f"\n=== 测试 AT 命令模式 ({device}, {baudrate}) ===")
+    try:
+        ser = serial.Serial(device, baudrate, timeout=2)
+        print(f"串口已打开")
+
+        # 发送 AT 命令
+        cmd = b"AT\r\n"
+        print(f"发送 AT 命令：{cmd!r}")
+        ser.write(cmd)
+
+        time.sleep(1)
+        if ser.in_waiting:
+            data = ser.read(ser.in_waiting)
+            print(f"收到响应：{data!r}")
+
+            if b"OK" in data or b"AT+" in data:
+                print("✓ 收到 AT 响应")
+                return True
+        else:
+            print("✗ 无响应")
+
+        ser.close()
+        return False
+
+    except serial.SerialException as e:
+        print(f"✗ 串口错误：{e}")
+        return False
+    except Exception as e:
+        print(f"✗ 错误：{e}")
+        return False
+
+
+def monitor_raw(device, baudrate=115200, duration=10):
+    """监听原始串口数据."""
+    print(f"\n=== 监听原始数据 ({device}, 持续{duration}秒) ===")
+    print("请在其他程序中触发网关发送数据...")
+
+    try:
+        ser = serial.Serial(device, baudrate, timeout=0.1)
+        start = time.time()
+
+        while time.time() - start < duration:
+            if ser.in_waiting:
+                data = ser.read(ser.in_waiting)
+                timestamp = time.strftime("%H:%M:%S")
+                print(f"[{timestamp}] 收到 {len(data)} 字节：{data.hex().upper()}")
+            time.sleep(0.01)
+
+        ser.close()
+        print("监听结束")
+
+    except Exception as e:
+        print(f"✗ 错误：{e}")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    if len(sys.argv) > 1:
+        device = sys.argv[1]
+    else:
+        ports = list_ports()
+        if not ports:
+            print("未找到串口设备")
+            sys.exit(1)
+        device = ports[0].device
+
+    baudrate = int(sys.argv[2]) if len(sys.argv) > 2 else 115200
+
+    print(f"\n使用设备：{device}, 波特率：{baudrate}")
+
+    # 测试 HCI 模式
+    hci_result = test_hci_mode(device, baudrate)
+
+    # 测试 AT 模式
+    at_result = test_at_mode(device, baudrate)
+
+    # 结果总结
+    print("\n=== 测试结果 ===")
+    print(f"HCI 模式：{'✓ 成功' if hci_result else '✗ 失败'}")
+    print(f"AT 模式：{'✓ 成功' if at_result else '✗ 失败'}")
+
+    if not hci_result and not at_result:
+        print("\n建议:")
+        print("1. 检查串口权限：ls -l /dev/ttyUSB0")
+        print("2. 确认网关已供电")
+        print("3. 尝试其他波特率 (9600, 38400, 57600)")
+        print("4. 检查 USB 线是否完好")